Transformers documentation
TIPSv2 DPT
该模型于 2026-04-13 在 HF papers 上发布,并于 2026-07-06 贡献至 Hugging Face Transformers。
TIPSv2 DPT
概述
使用带有密集预测 Transformer 头(DPT)的 TIPSv2,更多信息请参阅 TIPSv2 文档。
您可以在 TIPSv2 集合中找到所有原始的 TIPSv2 DPT 检查点。
有关 TIPSv2 视觉和语言骨干网络以及零样本图像分类,请参阅 TIPSv2。
from transformers import pipeline
pipe = pipeline(task="depth-estimation", model="google/tipsv2-b14-dpt", device_map="auto")
out = pipe("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
out["depth"] # PIL Image normalized to [min, max] of predicted_depth
# Visualization
import matplotlib.pyplot as plt
from transformers.image_utils import load_image
image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
figure, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 5))
axes[0].imshow(image)
axes[1].imshow(out["depth"])
axes[1].set_title("Depth")
for axis in axes:
axis.axis("off")
plt.show()
from transformers import pipeline
pipe = pipeline(task="image-segmentation", model="google/tipsv2-b14-dpt", device_map="auto")
out = pipe("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
out[0]["label"] # string class label
out[0]["mask"] # PIL Image with binary mask set to class id
# Visualization
import matplotlib.pyplot as plt
from transformers.image_utils import load_image
image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
figure, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 5))
axes[0].imshow(image)
axes[1].imshow(out[0]["mask"], cmap="gray")
axes[1].set_title(out[0]["label"])
for axis in axes:
axis.axis("off")
plt.show()
使用 Tipsv2DptForDensePrediction 可以在共享骨干网络上通过单次前向传播同时执行所有三项任务(深度、法线和分割)。
import torch
from transformers import Tipsv2DptForDensePrediction, AutoImageProcessor
from transformers.image_utils import load_image
model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
model = Tipsv2DptForDensePrediction.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
outputs.predicted_depth # (batch_size, height, width) tensor with predicted depth in meters
outputs.normals # (batch_size, 3, height, width) tensor with normals in XYZ format (unnormalized)
outputs.segmentation_logits # # (batch_size, config.num_labels, height, width) tensor with segmentation logits
depth_results = image_processor.post_process_depth_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
normal_results = image_processor.post_process_normal_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
segmentation_results = image_processor.post_process_semantic_segmentation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
predicted_depth = depth_results[0]["predicted_depth"] # (height, width) tensor with predicted depth in meters
normals = normal_results[0]["normals"] # (3, height, width) tensor with normals in XYZ format (L2-normalized)
segmentation = segmentation_results[0] # (height, width) tensor with class ids
# Visualization
import matplotlib.pyplot as plt
# Convert L2-normalized normals in [-1, 1] to RGB in [0, 255]
normals_rgb = ((normals + 1.0) / 2.0 * 255.0).clamp(0, 255).to(torch.uint8)
figure, axes = plt.subplots(2, 2, figsize=(10, 6))
axes[0, 0].imshow(image)
axes[0, 1].imshow(predicted_depth.cpu())
axes[0, 1].set_title("Depth")
axes[1, 0].imshow(normals_rgb.permute(1, 2, 0).cpu())
axes[1, 0].set_title("Normals")
axes[1, 1].imshow(segmentation.cpu())
axes[1, 1].set_title("Segmentation")
for axis in axes.flat:
axis.axis("off")
plt.show()
import torch
from transformers import AutoModelForDepthEstimation, AutoImageProcessor
from transformers.image_utils import load_image
model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
results = image_processor.post_process_depth_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
predicted_depth = results[0]["predicted_depth"] # (height, width) tensor with predicted depth in meters
# Visualization
import matplotlib.pyplot as plt
figure, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 5))
axes[0].imshow(image)
axes[1].imshow(predicted_depth.cpu())
axes[1].set_title("Depth")
for axis in axes:
axis.axis("off")
plt.show()
import torch
from transformers import Tipsv2DptForNormalEstimation, AutoImageProcessor
from transformers.image_utils import load_image
model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
model = Tipsv2DptForNormalEstimation.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
results = image_processor.post_process_normal_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
normals = results[0]["normals"] # (3, height, width) tensor with normals in XYZ format (L2-normalized)
# Visualization
import matplotlib.pyplot as plt
# Convert L2-normalized normals in [-1, 1] to RGB in [0, 255]
normals_rgb = ((normals + 1.0) / 2.0 * 255.0).clamp(0, 255).to(torch.uint8)
figure, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 5))
axes[0].imshow(image)
axes[1].imshow(normals_rgb.permute(1, 2, 0).cpu())
axes[1].set_title("Normals")
for axis in axes:
axis.axis("off")
plt.show()
import torch
from transformers import AutoModelForSemanticSegmentation, AutoImageProcessor
from transformers.image_utils import load_image
model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
model = AutoModelForSemanticSegmentation.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
results = image_processor.post_process_semantic_segmentation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
segmentation_map = results[0] # (height, width) tensor with class ids
# Visualization
import matplotlib.pyplot as plt
figure, axes = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 5))
axes[0].imshow(image)
axes[1].imshow(segmentation_map.cpu())
axes[1].set_title("Segmentation")
for axis in axes:
axis.axis("off")
plt.show()
备注
- Tipsv2DptForDensePrediction 执行一次共享骨干网络的前向传播,并同时生成三个输出:
predicted_depth、normals和segmentation_logits。当您需要对同一图像执行全部三项任务时,请使用该模型。 - Tipsv2DptForDepthEstimation、Tipsv2DptForNormalEstimation 和 Tipsv2DptForSemanticSegmentation 是单任务变体,它们会丢弃其他任务头。请在 pipeline 中或针对单一任务进行推理时使用它们。
Tipsv2DptConfig
class transformers.Tipsv2DptConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Noneneck_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] | None = Nonefusion_hidden_size: int = 256reassemble_factors: list[int | float] | tuple[int | float, ...] | None = Nonereadout_activation: str = 'gelu_pytorch_tanh'num_depth_bins: int = 256min_depth: float = 0.001max_depth: float = 10.0depth_decoder_activation: str = 'relu'semantic_loss_ignore_index: int = 255 )
参数
- backbone_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig],可选) — 主干模型的配置。 - neck_hidden_sizes (
list[int],可选,默认为[96, 192, 384, 768]) — 用于将主干网络的特征图投影到的隐藏层大小。 - fusion_hidden_size (
int,可选,默认为 256) — 融合前的通道数。 - reassemble_factors (
list[float],可选,默认为[4, 2, 1, 0.5]) — 重组层的上采样/下采样因子。 - readout_activation (
str, 可选,默认为"gelu_pytorch_tanh") — 在 readout 投影层之后应用的激活函数。 - num_depth_bins (
int,可选,默认为 256) — 深度估计头所使用的深度 bin 数量。 - min_depth (
float,可选,默认值为 0.001) — 用于深度分箱计算的最小深度值(单位:米)。 - max_depth (
float,可选,默认值为 10.0) — 用于深度分箱计算的最大深度值(单位:米)。 - depth_decoder_activation (
str,可选,默认为"relu") — 在深度解码器投影层之后应用的激活函数。 - semantic_loss_ignore_index (
int,可选,默认为 255) — 在语义分割的交叉熵损失中需要忽略的标签索引。
这是用于存储 Tipsv2 DptModel 配置的类。它根据指定的参数实例化 Tipsv2 Dpt 模型,并定义模型架构。使用默认值实例化配置将得到与 google/tipsv2-b14-dpt 类似的配置。
配置对象继承自 PreTrainedConfig,可用于控制模型输出。有关更多信息,请参阅 PreTrainedConfig 的文档。
Tipsv2DptImageProcessor
class transformers.Tipsv2DptImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> )
参数
- do_convert_rgb (
bool,kwargs,可选,默认为True) — 是否将图像转换为 RGB。 - do_resize (
bool,kwargs,可选,默认为True) — 是否调整图像大小。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs,默认为{'height' -- 448, 'width': 448}): 描述输入到模型的最大尺寸。 - default_to_square (
bool,kwargs,可选,默认为True) — 当 size 为 int 时,是否在调整大小时默认使用正方形图像。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 应用center_crop后输出图像的尺寸。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs,默认为2) — 如果调整图像大小,则使用的重采样滤波器。它可以是枚举PILImageResampling中的一个值。仅当do_resize设置为True时才会生效。 - do_rescale (
bool,kwargs,可选,默认为True) — 是否对图像进行重新缩放。 - rescale_factor (
float,kwargs,可选,默认为0.00392156862745098) — 当do_rescale设置为True时,用于对图像进行缩放的缩放因子。 - do_normalize (
bool,kwargs,可选,默认为False) — 是否对图像进行归一化。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像均值。仅当do_normalize设置为True时生效。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像标准差。仅当do_normalize设置为True时生效。 - do_pad (
bool, kwargs, 可选) — 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸,或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 用于填充图像的{"height": int, "width" int}尺寸。必须大于为预处理提供的任何图像尺寸。如果未提供pad_size,图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在do_pad=True.时应用。 - do_center_crop (
bool,kwargs,可选) — 是否对图像进行中心裁剪。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 仅支持ChannelDimension.FIRST。为兼容旧版处理器而添加。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 输入图像的通道维度格式。如果未设置,则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一:"channels_first"或ChannelDimension.FIRST:图像采用 (num_channels, height, width) 格式。"channels_last"或ChannelDimension.LAST:图像采用 (height, width, num_channels) 格式。"none"或ChannelDimension.NONE:图像为 (height, width) 格式。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 用于处理视频的设备。如果未设置,则从输入视频中推断设备。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, optional) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int,kwargs,可选) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中,应将其设置为处理器的属性。 - Returns 如果设置为
'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 —
构建一个 Tipsv2DptImageProcessor 图像处理器。
disable_grouping (bool, kwargs, 可选):
是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。
如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详情见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 image_seq_length (int, kwargs, 可选):
输入中每张图像所使用的图像 token 数量。
为向后兼容而添加,但在未来的模型中应将其设置为处理器属性。
预处理
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]*argsimage_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None**kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
参数
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 要预处理的图像。期望输入单张图像或一批图像,其像素值范围为 0 到 255。如果传入的图像像素值在 0 到 1 之间,请设置do_rescale=False。 - image_like_kwargs (
dict[str, Any], 可选) — 用于额外图像类输入的开发者标志,这些输入也将被预处理。仅在以关键字参数传递输入不起作用时使用此标志。例如,preprocess(images, masks=masks)是首选方式,但对于某些模型会导致参数优先级问题。在这种情况下,可以改用preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})。 - do_convert_rgb (
bool,kwargs,可选) — 是否将图像转换为 RGB。 - do_resize (
bool,kwargs,可选) — 是否调整图像大小。 - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 描述模型的最大输入维度。 - default_to_square (
bool, kwargs, 可选) — 当 size 为整数时,是否在调整大小时默认使用正方形图像。 - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 应用center_crop后输出图像的尺寸。 - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 如果调整图像大小,则使用的重采样滤波器。可以是枚举PILImageResampling中的一个值。仅当do_resize设置为True时生效。 - do_rescale (
bool,kwargs,可选) — 是否对图像进行重新缩放。 - rescale_factor (
float, kwargs, 可选) — 如果do_rescale设置为True,则用于对图像进行缩放的缩放因子。 - do_normalize (
bool,kwargs,可选) — 是否对图像进行归一化。 - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像均值。仅当do_normalize设置为True时生效。 - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 可选) — 用于归一化的图像标准差。仅当do_normalize设置为True时生效。 - do_pad (
bool, kwargs, 可选) — 是否对图像进行填充。填充操作会将图像填充至批次中的最大尺寸,或填充至每张图像的固定正方形尺寸。具体的填充策略取决于模型。 - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 用于填充图像的{"height": int, "width" int}尺寸。必须大于为预处理提供的任何图像尺寸。如果未提供pad_size,图像将被填充到批次中最大的高度和宽度。仅在do_pad=True.时应用。 - do_center_crop (
bool,kwargs,可选) — 是否对图像进行中心裁剪。 - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 仅支持ChannelDimension.FIRST。为兼容旧版处理器而添加。 - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 可选) — 输入图像的通道维度格式。如果未设置,则从输入图像中推断通道维度格式。可以是以下之一:"channels_first"或ChannelDimension.FIRST:图像采用 (num_channels, height, width) 格式。"channels_last"或ChannelDimension.LAST:图像采用 (height, width, num_channels) 格式。"none"或ChannelDimension.NONE:图像为 (height, width) 格式。
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 用于处理视频的设备。如果未设置,则从输入视频中推断设备。 - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 如果设置为'pt',则返回堆叠的张量,否则返回张量列表。 - disable_grouping (
bool,kwargs,可选) — 是否禁用按尺寸对图像进行分组,从而逐个处理图像而非批量处理。 如果为 None,则当图像位于 CPU 上时设置为 True,否则设置为 False。此选择基于经验观察,详见此处:https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int,kwargs,可选) — 输入中每张图片所使用的图像 token 数量。 为向后兼容而添加,但在未来的模型中,应将其设置为处理器的属性。
返回值
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — 由 call 方法返回的列表/数组/张量字典(如 ‘pixel_values’ 等)。 - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], 可选) — 您可以在此处指定 tensor_type,以便在初始化时将 PyTorch/Numpy 张量中的整数列表进行转换。
预处理一张图像或一批图像。
post_process_depth_estimation
< source >( outputstarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = None ) → list[dict[str, torch.Tensor]]
参数
- outputs(
DepthEstimatorOutput或Tipsv2DptDensePredictorOutput)— 模型的原始输出。 - target_sizes (TensorType 或
list[tuple[int, int]],可选) — 形状为(batch_size, 2)的张量,或包含每个图像目标尺寸(高度、宽度)的元组列表(tuple[int, int])。如果设为 None,则不会调整预测结果的尺寸。
返回值
list[dict[str, torch.Tensor]]
一个字典列表,其中每个字典包含表示处理后深度预测的张量。
将 Tipsv2DptForDepthEstimation 或 Tipsv2DptForDensePrediction 的输出转换为最终的深度预测。
post_process_normal_estimation
< source >( outputstarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = None )
参数
- outputs(
Tipsv2DptNormalEstimatorOutput或Tipsv2DptDensePredictorOutput)— 模型的原始输出。 - target_sizes (TensorType 或
list[tuple[int, int]],可选) — 形状为(batch_size, 2)的张量,或包含每个图像目标尺寸(高度、宽度)的元组列表(tuple[int, int])。如果设为 None,则不会调整预测结果的尺寸。
将 Tipsv2DptForNormalEstimation 或 Tipsv2DptForDensePrediction 的输出转换为 L2 归一化的表面法线图。
post_process_semantic_segmentation
< source >( outputstarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = Nonereturn_segmentation_scores: bool = False ) → list[torch.Tensor] or list[SemanticSegmentationPostProcessorOutput]
参数
- outputs(
SemanticSegmenterOutput或Tipsv2DptDensePredictorOutput)— 模型的原始输出。 - target_sizes [(TensorType 或
list[tuple[int, int]], optional) — 形状为(batch_size, 2)的张量,或包含每个图像目标尺寸(高度、宽度)的元组列表(tuple[int, int])。如果设为 None,则不会调整预测结果的尺寸。 - return_segmentation_scores (
bool,可选,默认为False) — 是否随分割图一起返回分割分数。当True时,返回列表中的每个元素都是一个SemanticSegmentationPostProcessorOutput,包含字段segmentation(类别 ID,形状为(height, width))和segmentation_scores(形状为(num_classes, height, width))。
返回值
list[torch.Tensor] 或 list[SemanticSegmentationPostProcessorOutput]
当 return_segmentation_scores=False(默认值)时,返回一个长度为 batch_size 的列表,其中每个元素都是形状为 (height, width) 的分割图,包含类别 ID。当 return_segmentation_scores=True 时,返回一个 SemanticSegmentationPostProcessorOutput 列表,包含字段 segmentation(类别 ID,形状为 (height, width))和 segmentation_scores(形状为 (num_classes, height, width))。在这两种情况下,(height, width) 对应于目标尺寸(如果指定了 target_sizes)。
将 Tipsv2DptForSemanticSegmentation 或 Tipsv2DptForDensePrediction 的输出转换为语义分割图。
Tipsv2DptForDensePrediction
class transformers.Tipsv2DptForDensePrediction
< source >( config: Tipsv2DptConfig )
参数
- config (Tipsv2DptConfig) — 模型的配置类,包含模型的所有参数。使用配置文件进行初始化时,不会加载与模型关联的权重,仅加载配置。请查看 from_pretrained() 方法以加载模型权重。
TIPSv2-DPT 模型具有三个独立的头,分别用于深度估计、表面法线估计和语义分割——只需运行一次共享骨干网络的前向传播。
该模型继承自 PreTrainedModel。请查阅父类文档,了解该库为所有模型实现的通用方法(例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等)。
该模型也是 PyTorch torch.nn.Module 的子类。 请将其作为常规的 PyTorch Module 使用,有关通用用法和行为的所有事项,请参阅 PyTorch 文档。
forward
< source >( pixel_values: Tensor**kwargs: Unpack ) → Tipsv2DptDensePredictorOutput or tuple(torch.Tensor)
参数
- pixel_values (
torch.Tensor,形状为(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 与输入图像对应的张量。可以使用 Tipsv2DptImageProcessor 获取像素值。有关详细信息,请参阅 Tipsv2DptImageProcessor.call()(processor_class使用 Tipsv2DptImageProcessor 处理图像)。
返回值
Tipsv2DptDensePredictorOutput 或 tuple(torch.Tensor)
Tipsv2DptDensePredictorOutput 或 torch.Tensor 元组(当传入 return_dict=False 或 config.return_dict=False 时),其包含的元素取决于配置(Tipsv2DptConfig)和输入。
Tipsv2DptForDensePrediction 的 forward 方法重写了 __call__ 特殊方法。
尽管前向传播的实现需要在此函数中定义,但之后应调用
Module实例,而不是直接调用此函数,因为前者会负责执行预处理和后处理步骤,而后者则会静默地忽略这些步骤。
predicted_depth(形状为
(batch_size, height, width)的torch.Tensor,可选)— 每个像素的预测深度。normals(形状为
(batch_size, 3, height, width)的torch.Tensor)— 原始法线贴图预测值(未归一化)。segmentation_logits(形状为
(batch_size, config.num_labels, height, width)的torch.Tensor)— 每个像素的分类分数。返回的 logits 不一定与作为输入传入的 `pixel_values` 具有相同的尺寸。这是为了避免进行两次插值,从而在用户需要将 logits 调整回原始图像尺寸作为后处理时损失一些质量。您应始终检查 logits 的形状,并根据需要进行调整。
hidden_states (
tuple[torch.Tensor, ...],可选,当传入output_hidden_states=True或config.output_hidden_states=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(如果模型具有嵌入层,则包含嵌入层输出的一个张量,以及每个层输出的一个张量),形状为(batch_size, sequence_length, hidden_size)。模型在每一层输出处的隐藏状态,以及可选的初始嵌入输出。
attentions (
tuple[torch.Tensor, ...],可选,当传入output_attentions=True或config.output_attentions=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(每层一个),形状为(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)。注意力权重,即经过注意力 softmax 之后的权重,用于在自注意力头中计算加权平均值。
示例:
>>> import torch
>>> from transformers import Tipsv2DptForDensePrediction, AutoImageProcessor
>>> from transformers.image_utils import load_image
>>> model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
>>> model = Tipsv2DptForDensePrediction.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
>>> image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> # outputs.predicted_depth: (batch_size, height, width) tensor with predicted depth in meters
>>> # outputs.normals: (batch_size, 3, height, width) tensor with normals in XYZ format (unnormalized)
>>> # outputs.segmentation_logits: (batch_size, config.num_labels, height, width) tensor with segmentation logits
>>> depth_results = image_processor.post_process_depth_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
>>> normal_results = image_processor.post_process_normal_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
>>> segmentation_results = image_processor.post_process_semantic_segmentation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
>>> predicted_depth = depth_results[0]["predicted_depth"] # (height, width) tensor with predicted depth in meters
>>> normals = normal_results[0]["normals"] # (3, height, width) tensor with normals in XYZ format (L2-normalized)
>>> segmentation = segmentation_results[0] # (height, width) tensor with class idsTipsv2DptForDepthEstimation
class transformers.Tipsv2DptForDepthEstimation
< source >( config: Tipsv2DptConfig )
参数
- config (Tipsv2DptConfig) — 模型的配置类,包含模型的所有参数。使用配置文件进行初始化时,不会加载与模型关联的权重,仅加载配置。请查看 from_pretrained() 方法以加载模型权重。
带有单目深度估计头的 TIPSv2-DPT 模型。
该模型继承自 PreTrainedModel。请查阅父类文档,了解该库为所有模型实现的通用方法(例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等)。
该模型也是 PyTorch torch.nn.Module 的子类。 请将其作为常规的 PyTorch Module 使用,有关通用用法和行为的所有事项,请参阅 PyTorch 文档。
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs: Unpack ) → DepthEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)
参数
- pixel_values (
torch.Tensor,形状为(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 与输入图像对应的张量。可以使用 Tipsv2DptImageProcessor 获取像素值。有关详细信息,请参阅 Tipsv2DptImageProcessor.call()(processor_class使用 Tipsv2DptImageProcessor 处理图像)。 - labels(形状为
(batch_size, height, width)的torch.LongTensor,可选) — 用于计算损失的真实深度估计图。
返回值
DepthEstimatorOutput 或 tuple(torch.Tensor)
DepthEstimatorOutput 或 torch.Tensor 元组(如果传入 return_dict=False 或 config.return_dict=False),其包含的元素取决于配置(Tipsv2DptConfig)和输入。
Tipsv2DptForDepthEstimation 的 forward 方法重写了 __call__ 特殊方法。
尽管前向传播的实现需要在此函数中定义,但之后应调用
Module实例,而不是直接调用此函数,因为前者会负责执行预处理和后处理步骤,而后者则会静默地忽略这些步骤。
loss (
torch.Tensor,形状为(1,),可选,当提供labels时返回) — 分类损失(如果 config.num_labels==1,则为回归损失)。predicted_depth(形状为
(batch_size, height, width)的torch.Tensor)— 每个像素的预测深度。hidden_states (
tuple(torch.Tensor),可选,当传入output_hidden_states=True或config.output_hidden_states=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(如果模型具有嵌入层,则包含嵌入层输出的一个张量,以及每个层输出的一个张量),形状为(batch_size, num_channels, height, width)。模型在每一层输出处的隐藏状态,以及可选的初始嵌入输出。
attentions (
tuple(torch.Tensor),可选,当传入output_attentions=True或config.output_attentions=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(每层一个),形状为(batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length)。注意力权重,即经过注意力 softmax 之后的权重,用于在自注意力头中计算加权平均值。
示例:
>>> import torch
>>> from transformers import AutoModelForDepthEstimation, AutoImageProcessor
>>> from transformers.image_utils import load_image
>>> model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
>>> model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
>>> image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> results = image_processor.post_process_depth_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
>>> predicted_depth = results[0]["predicted_depth"] # (height, width) tensor with predicted depth in metersTipsv2DptForNormalEstimation
class transformers.Tipsv2DptForNormalEstimation
< source >( config: Tipsv2DptConfig )
参数
- config (Tipsv2DptConfig) — 模型的配置类,包含模型的所有参数。使用配置文件进行初始化时,不会加载与模型关联的权重,仅加载配置。请查看 from_pretrained() 方法以加载模型权重。
带有表面法线估计头的 TIPSv2-DPT 模型。
该模型继承自 PreTrainedModel。请查阅父类文档,了解该库为所有模型实现的通用方法(例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等)。
该模型也是 PyTorch torch.nn.Module 的子类。 请将其作为常规的 PyTorch Module 使用,有关通用用法和行为的所有事项,请参阅 PyTorch 文档。
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs: Unpack ) → Tipsv2DptNormalEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)
参数
- pixel_values (
torch.Tensor,形状为(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 与输入图像对应的张量。可以使用 Tipsv2DptImageProcessor 获取像素值。有关详细信息,请参阅 Tipsv2DptImageProcessor.call()(processor_class使用 Tipsv2DptImageProcessor 处理图像)。 - labels(形状为
(batch_size, sequence_length)的torch.Tensor,可选)— 用于计算掩码语言建模损失的标签。索引值应在[0, ..., config.vocab_size]范围内,或为 -100(参见input_ids的文档字符串)。索引值设为-100的 token 将被忽略(即被掩码),损失仅针对标签位于[0, ..., config.vocab_size]范围内的 token 进行计算。
返回值
Tipsv2DptNormalEstimatorOutput 或 tuple(torch.Tensor)
Tipsv2DptNormalEstimatorOutput 或 torch.Tensor 元组(当传入 return_dict=False 或 config.return_dict=False 时),其包含的元素取决于配置(Tipsv2DptConfig)和输入。
Tipsv2DptForNormalEstimation 的 forward 方法重写了 __call__ 特殊方法。
尽管前向传播的实现需要在此函数中定义,但之后应调用
Module实例,而不是直接调用此函数,因为前者会负责执行预处理和后处理步骤,而后者则会静默地忽略这些步骤。
- loss (
torch.Tensor,形状为(1,),可选,在提供labels时返回) — 法线估计损失。 - normals(形状为
(batch_size, num_labels, height, width)的torch.Tensor)— 模型输出的原始法线贴图预测值(未归一化)。 - hidden_states (
tuple(torch.Tensor),可选,在传入output_hidden_states=True或config.output_hidden_states=True时返回) —torch.Tensor元组(包含嵌入层的输出以及每个阶段的输出) 形状为(batch_size, sequence_length, hidden_size)。模型在每一层输出处的隐藏状态,以及初始嵌入层的输出。 - attentions (
tuple(torch.Tensor),可选,当传入output_attentions=True或config.output_attentions=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(每层一个),形状为(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)。注意力 softmax 之后的注意力权重。
示例:
>>> import torch
>>> from transformers import Tipsv2DptForNormalEstimation, AutoImageProcessor
>>> from transformers.image_utils import load_image
>>> model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
>>> model = Tipsv2DptForNormalEstimation.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
>>> image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> results = image_processor.post_process_normal_estimation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
>>> normals = results[0]["normals"] # (3, height, width) tensor with normals in XYZ format (L2-normalized)Tipsv2DptForSemanticSegmentation
class transformers.Tipsv2DptForSemanticSegmentation
< source >( config: Tipsv2DptConfig )
参数
- config (Tipsv2DptConfig) — 模型的配置类,包含模型的所有参数。使用配置文件进行初始化时,不会加载与模型关联的权重,仅加载配置。请查看 from_pretrained() 方法以加载模型权重。
带有语义分割头的 TIPSv2-DPT 模型。
该模型继承自 PreTrainedModel。请查阅父类文档,了解该库为所有模型实现的通用方法(例如下载或保存、调整输入嵌入大小、剪枝头等)。
该模型也是 PyTorch torch.nn.Module 的子类。 请将其作为常规的 PyTorch Module 使用,有关通用用法和行为的所有事项,请参阅 PyTorch 文档。
forward
< source >( pixel_values: Tensorlabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None**kwargs: Unpack ) → SemanticSegmenterOutput or tuple(torch.Tensor)
参数
- pixel_values (
torch.Tensor,形状为(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 与输入图像对应的张量。可以使用 Tipsv2DptImageProcessor 获取像素值。有关详细信息,请参阅 Tipsv2DptImageProcessor.call()(processor_class使用 Tipsv2DptImageProcessor 处理图像)。 - labels(形状为
(batch_size, height, width)的torch.LongTensor,可选) — 用于计算损失的语义分割真值图。索引应在[0, ..., config.num_labels - 1]范围内。如果config.num_labels > 1,则计算分类损失(交叉熵)。
返回值
SemanticSegmenterOutput 或 tuple(torch.Tensor)
一个 SemanticSegmenterOutput 或 torch.Tensor 元组(如果传入了 return_dict=False 或 config.return_dict=False),其包含的元素取决于配置(Tipsv2DptConfig)和输入。
Tipsv2DptForSemanticSegmentation 的 forward 方法重写了 __call__ 特殊方法。
尽管前向传播的实现需要在此函数中定义,但之后应调用
Module实例,而不是直接调用此函数,因为前者会负责执行预处理和后处理步骤,而后者则会静默地忽略这些步骤。
loss (
torch.Tensor,形状为(1,),可选,当提供labels时返回) — 分类损失(如果 config.num_labels==1,则为回归损失)。logits(形状为
(batch_size, config.num_labels, logits_height, logits_width)的torch.Tensor)— 每个像素的分类分数。返回的 logits 的大小不一定与作为输入传入的
pixel_values相同。这样做的目的是避免进行两次插值,从而在用户需要作为后处理将 logits 调整回原始图像大小时损失一些质量。您应始终检查 logits 的形状,并根据需要进行调整。hidden_states (
tuple(torch.Tensor),可选,当传入output_hidden_states=True或config.output_hidden_states=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(如果模型具有嵌入层,则包含嵌入层的输出,以及每一层的输出),形状为(batch_size, patch_size, hidden_size)。模型在每一层输出处的隐藏状态,以及可选的初始嵌入输出。
attentions (
tuple(torch.Tensor),可选,当传入output_attentions=True或config.output_attentions=True时返回) — 一个torch.Tensor元组(每层一个),形状为(batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length)。注意力权重,即经过注意力 softmax 之后的权重,用于在自注意力头中计算加权平均值。
示例:
>>> import torch
>>> from transformers import AutoModelForSemanticSegmentation, AutoImageProcessor
>>> from transformers.image_utils import load_image
>>> model_id = "google/tipsv2-b14-dpt"
>>> model = AutoModelForSemanticSegmentation.from_pretrained(model_id, device_map="auto")
>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained(model_id)
>>> image = load_image("https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/room.jpg")
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> results = image_processor.post_process_semantic_segmentation(outputs, target_sizes=[(image.height, image.width)])
>>> segmentation_map = results[0] # (height, width) tensor with class ids